EMS、skid、空中输送、缓存和 AGV 都是服务整厂节拍的转运方式，不能脱离厂房高度、工位 pitch 和维护通道单独选择。

选择输送方案时，应先确认车身/底盘尺寸重量、转运距离、缓存需求、相邻工位边界和安全标准。

如果瓶颈来自物流路径或工位节拍，输送系统的控制逻辑比单纯设备形式更重要。